“庆父不死，鲁难未已”这个成语出自于《左传·闵公元年》，意思是：只要庆父不死，鲁国的灾难就不会终止。

　　庆父到底做了什么让人们这么恨他?庆父出生于春秋时期，是鲁国人。庆父、叔牙和季友都是鲁庄公姬同的弟兄。但是庆父一直想当鲁国的君主。为了达到自己不可告人的目的，他竟偷偷和鲁庄公的夫人哀姜勾搭上了。

　　后来鲁庄公得了不治之病，马上就要离开人世，但是他和夫人哀姜膝下没有任何一子，于是鲁庄公决定从庶子中选一个人作为王位的继承人。庆父得知消息后，提前买通了叔牙，于是叔牙建议鲁庄公立庆父作为继承人。但是季友坚决不同意，要求立鲁庄公宠姬的儿子般作为继承人。

　　不久鲁庄公离开了人世，公子般继承了王位。庆父不甘心，与哀姜密谋，想要杀死姬般。这时有个叫荦的牧马人，力大无穷，脾气暴躁，鲁庄公曾经责罚过他，于是他怀恨在心。庆父就教唆荦，在姬般为鲁庄公守举行葬礼期间打死了他。庆父和哀姜阴谋得逞后，让哀姜的妹妹叔姜的儿子姬启继承了王位。

　　从此以后，庆父变得更加肆无忌惮了，他公开和哀姜住在了一起，没有感到任何一点羞耻。在鲁闵公继位的第二年，

　　庆父又派人暗杀了鲁闵公，想取而代之。不料，季友趁宫中大乱之际，带着鲁庄公的生子姬申，逃到了邻国邾国。到达邾国后，立即想全国发出告示，要声讨庆父，要求庆父让出王位，被谢罪，立姬申为君王。国人们看到告示后，非常愤怒，于是开始讨伐庆父，庆父得知大事不妙，连夜逃亡到了莒国，哀姜也逃亡到了株国。

　　庆父和哀姜逃亡后，姬申回国继承王位。季友用重金买通了莒国国君，莒国国君下令庆父回国，庆父得知消息后，在回鲁国的路上便自杀了，就这样结束了自己罪恶的一生。

　　但是哀姜却是齐国齐襄公的女儿，还是齐桓公宗族之女。齐桓公从来都是以恪守礼仪自居，得知哀姜做了这样的事情，他感觉自己大失脸面，非常愤怒，于是偷偷将哀姜杀死了。