太平公主的出生史上无明确记载，大约出生在665年。是唐高宗李治与武则天的小女儿，有人依《全唐文·代皇太子上食表》一文认为她的本名是李令月(“令月嘉辰”一词并未直接体现公主姓名，故“令月”之名有争议)。曾受封“镇国太平公主”。

　　太平公主生平极受父母兄长尤其是其母武则天的宠爱，武则天曾说太平公主“类己”。这可能有两种意义，一是说女儿长的像自己，另外就是说女儿的性格爱好与自己类似。太平公主“多权略”，喜参政，这与武则天相似;她在武则天晚年将张昌宗推荐给母亲作男宠，这种情趣与武则天也是一致的。

　　太平公主从小骄横放纵，长大后变得凶狠毒辣，野心勃勃地觊觎着那高高在上的皇位，梦想像她母亲那样登上御座，君临天下，也有非常杰出的政治才能，据传武则天考虑过把皇位传给太平公主，但太平公主在复杂的政治压力下，没能当上女皇。

　　在太平公主来往于姥姥家的日子里，她遭到表哥强奸。武则天不能容忍有人奸污自己钟爱的小女儿，因此这件事一出，就坚决把贺兰敏之除掉了。太平公主8岁时，以替已经去世的外祖母荣国夫人杨氏祈福为名，出家为女道士，太平一名，乃是她的道号。虽然号称出家，她却一直住在宫中。一直到吐蕃派使者前来求婚，点名要娶走太平公主。李治和武则天不想让爱女嫁到远方去，又不好直接拒绝吐蕃，便修建了太平观让她入住，正式出家，借口公主已经出家来避免和亲。

　　太平公主有过两次婚姻。第一次是与薛绍。作为皇族的李氏家族在唐前期基本只和非山东士族的家族联姻，薛氏正是这样的大族。因此薛氏是李唐家族的传统姻亲。薛绍的父亲就是驸马，母亲也是公主(城阳公主)。永隆二年(681)公主与薛绍结婚。婚礼非常隆重。太平公主与薛绍的婚姻持续了7年，育有两男两女。到武则天执政的垂拱四年(688)，薛绍被诬告与唐宗室琅琊王李冲通谋反对武则天，杖一百，饿死狱中。

　　后武则天又选择了她的一个堂侄武攸暨做她的女婿。武攸暨此时已有妻室，武则天暗地使人杀掉他的妻子，强行将他配给太平公主做丈夫。载初元年(690)七月，太平公主嫁给了武攸暨。两个月后的九月，武则天称帝，改“唐”为“周”，封武氏子十四人为王，武攸暨被封为千乘郡王。太平公主与武氏联姻，武攸暨与太平公主育有两男一女，延和元年(712)即太平公主死的前一年病故，与太平公主一起生活了22年。